金屬的矯直方法很多，目前大多為機械矯直。常用的方法有壓力矯直、輥式矯直和張力矯直，這也是鈦材常用的矯直方法。表7-1為矯直機的基本類型和用途。對鈦塑性加工后的產品的形狀缺陷進行矯正的工序,稱為矯直。鈦及鈦合金工件在加熱、成形、熱處理等加工過程中，由于溫度分布和塑性變形分布不均勻及剪切、運輸和堆放等原因，往往會產生不同程度的彎曲、浪形、歪扭等缺陷，必須通過整形來矯正工件形狀并消除其內部的殘余應力。薄板帶的縱向和橫向彎曲可由輥式矯直機矯直。但輥式矯直對中間及邊緣浪形一類缺陷（即三維缺陷）的矯直效果不理想。這類缺陷與軋制時因沿板帶材寬度方向的延伸不均勻而產生的殘余應力有關。當殘余應力值超過材料的屈服極限時會產生二次變形，形成浪形。若中間延伸大而兩邊延伸小，就形成了中間浪形。若殘余應力未超過材料的屈服極限，雖不產生宏觀缺陷，但潛在的殘余應力會影響板帶材的使用性能。主要用于矯直厚度小于0.6mm的薄板、薄壁管材及浪形或瓢曲嚴重的薄板、異形件。
因為鈦及鈦合金強度髙，彈性模量小，回彈大，與普通金屬相比，矯直整形難度大。所以對于中板和大截面工件常用熱矯直工藝。有時有些工件彎曲度大，需用兩種矯直聯合處理或二次矯直才行。以鈦板材為例，它是在板材鉗式矯直機上作業的。它的操作要點是：
(1) 準備。它先應將需要矯直的鈦板在輥式矯直機上矯直，也可以在乳機上給以小壓下量輕微軋制，使鈦板較為平整。特別是對消除板材橫向瓢曲是有利的。將矯直機整理并清潔干凈。將鈦板組裝在該機的夾鉗上，并保持鉗口夾持一定的余量。
(2) 操作。作業時鈦板在矯直機前兩端要平行，其4個角要成90°。夾持鈦板時，要對準中心線，不允許歪斜。運轉后如產生縱向波浪時，必須調整矯直機的夾持器的結構，以避免產生波浪。鉗式矯直是間隙作業，它是一張鈦板矯直完畢后才可矯直第二張。操作時是邊矯直邊檢查，每一張鈦板合格后方才停機卸料。
(3) 停機。停機后必須清理整潔，應保持夾持器無鈦屑、無污垢。并對每塊矯直后的鈦塊復檢和進行有針對性的處置，使之變成合格的產品。
